空中抓取器很酷炫？小鸟：还不是我的爪子给你的灵感

哺乳鸟类滑翔的原理，改善并所制造应用了飞机。以后螺旋身下的直升机和小型巡航导弹尽管与食肉鸟类的结构上不于是又完全相同，可人们仍能从鸵哺乳鸟类身上赢得很多的似乎力，然后加收纳到巡航导弹上。而今天的工程学爪子SNAG，正是生命体向从天而降拜师的又一实践中。

SNAG采用3D墨水技术剪辑，物料轻巧，坚固耐用。整体结构上除此以外效仿叉，都有爪爪子上皮、软组织以及关键的联动腱。

SNAG较厚不具备减小阻力的爪垫和爪子尖，确保其与保持良好联系较厚缺少的阻力。用齿轮和连接把手都由的、完全相同叉软组织腱的传动结构上，确保了后脚的持久性和低能耗。与鸵哺乳鸟类神经特点近似于，在保持良好线性后脚时，SNAG也是处于大自然的低能耗平衡状态。

这项效仿叉的设计大获急于，SNAG很难稍但会后脚在不同球体较厚，都有足够除此以外巡航导弹重量的树根和凹凸不平的地上。它也能像确实的叉一样，根据指令后脚、拿取物品。

Part.4

有了SNAG，我们能做什么？

和模范的食肉鸟类爪子一样，这种工程学爪子的主要任务就是行驶和短时间内，而这两项功能都对巡航导弹的确实调度看作非比寻常的意味。

首先行，行驶是为巡航导弹高效率的重要举措。玩过巡航导弹的小伙伴应该深有体显然会，续航能够是考验巡航导弹性能的关键指标之一。但是在珍稀防范、情况勘察等任务中都，能够巡航导弹稍但会可控调度，以至于原先的主机板无法支持任务展开。如果很难依靠SNAG行驶，容量将还好可控的1/10，小得多限度消除了巡航导弹续航能够不足的情况。

其次，短时间内与运送物品的能够，对于巡航导弹泛用度的意味却是才是。在某些环境下，例如，多样崎岖，劳力难以触及或事故风险低的地区，如充斥有毒气体的矿洞，生命危险生物躲藏在的山谷等，巡航导弹可以展开快速测量采样和短距离运输的任务。

动图：SNAG 很难稳定滑翔中都和降落（截图缺少：https：//www.science.org/doi/10.1126/scirobotics.abj7562）

尽管SNAG以外仍然存在某些原因，比如短时间内操作者能够能避免借助，无法做到系统会测量简便的较厚或树根展开短时间内，但它仍然给我们带来了大片的似乎生活空间。

今后，SNAG也许显然会成某些多样过场下巡航导弹的前速，做到巡航导弹的稍但会运作和自如混合物采自，还显然在其他一般来说的怪兽甚至木星测量器等应用过场中都灿烂光彩。

SNAG是生命体模仿鸵哺乳鸟类而取得的又一精妙实践中，是仿生怪兽的于是又一次技术革新。事实上，科学的其本质就是在这样不断地探索、范本、创意中都技术革新，从大自然中都修习、掌控有序，并变作生命体自己技术革新的力量。留心判读身边，专注思考迁移，也许下一个上炙手可热的发现，就藏在你家楼上的小树林里。

以下内容：

[1] Roderick， W。 R。 T。， et al。（2021）。 “Bird-inspired dynamic grasping and perching in arborealenvironments。” Science Robotics 6（61）： eabj7562。。

出品：人口为120人中都国

作者：之遥人口为120人

编剧：中都国科学院计算机技术网络信息中都心

缺少：中都国人口为120人博览

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